第二代船
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第二代 ADCP遥控船
优点：船壳是铝合金的，抗撞击能力强，搬运时靠船底自身安装的三个轮子，解决搬运靠多人，现只需一人就可以推到河边。另外，在每个螺旋桨前装有防撞三脚架。
缺点：体积大，远距离运输一般小车、越野车不方便。另外，动力也跟不上。适应在2.5米/秒以下河段测流。