第六代船
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优点：船体安装仪器采用敞开式设计，解决五代船没有办法适应安装各款ADCP的问题，各家公司仪器安装支架单独配置，保证科学合理配套安装。另外，结合五代船船舱容易进水的问题，六代船采用分舱设计，具体变现为：动力舱为单独舱，电池舱为单独舱，仪器舱为独立舱，一个人可以搬运，各类汽车可以搬运。
