第七代船
喷水、空气函道推进 ADCP遥控电动船
第一部分：遥控器技术参数
1、遥控器功率：≤0.5W；
2、遥控距离：≥450米；
3、遥控器通道：不少于9通道；
4、工作电压：12V；
5、功能：可以显示控制设备电池电压，遥控器电压，负载工作电流；
6、可设置船上电池电压低电压报警；
7、开放遥控器通道比较方便。
第二部分：遥控船动力技术参数
❉1、遥控船主动力：采用2组喷水推进机组作为船体主动力，工作原理：把水朝船底防异物栅栏通过动叶轮吸进，经整流叶轮把流动水体整流，水体再经静态叶轮加压，最后高压从船尾方向喷出，产生反推力保证船体高速向前。
❉2、遥控船倒退功能：采用一个防水舵机驱动关节连杆拉动喷口排水栅栏，改变喷口水流方向，把动力机组喷口排水口喷向船底方向，产生反作用力实现船体后退倒车。
❉3、遥控船舵机驱动连轴器转向：采用一个防水舵机驱动关节连杆改变喷水推进机组排水口流向，实现船体向左转向，向右转向。
❉4、遥控船备用动力空气函道推进器机组：采用2个安装在船尾底部的空气函道涡扇推进器，解决含沙量大河床断面测流，漂有大片水草杂物的漂浮物河床断面测流，主动力喷水推进机组因故障突发失去动力后回收遥控船，等危险情况下，空气函道机组把遥控船安全顺利回收上岸作为有利保障。
5、船体材质：采用强度高、耐冲撞的抗紫外线、抗老化、抗撞击PE材料、船体适应撞击强度从12米高空抛落混凝土地面，船体不会出现开裂损坏进水等现象。
6、遥控船动力电源：采用大容量锂电池组25.9V50Ah，适应1小时、2小时、3小时短时间应急快速充电，充电过程中不能发生燃烧爆炸等现象。
❉7、遥控船最大船速3.5米/每秒（空载），在搭载仪器情况下，适应3米/秒流速河床断面安全测流，适应浪高0.5米。
8、船体尺寸及重量：1.1米≤长度≤1.4米，0.5米≤宽度≤0.7米，船体自重不大于20公斤。
9、舵机阻力和防水等级：舵机阻力110公斤，舵机适应浸泡1米水深压强下1小时，通电工作后不会发生失控现象。
10、接收天线：船表面的接收天线需采用不长于15厘米的软性接收天线，目的保证船体在失控情况下飘过翻板坝发生高低间侧翻，船体通过大型漂浮物（树枝）刮倒天线时，等特殊情况下还能正常通讯回收遥控船。
11、电源电池组输出放电倍率：最大放电倍率是电池容量的4倍，（200A电流输出）。
12、电池组寿命：电池正常充放电500次，容量在充电放电500次时不小于额定容量85%。
❉13、电池续航能力：电池组在充满电情况下，在静水水面连续匀速航行6000米，遥控器显示船电池电压不得低于23V。
❉第三部分：船体结构
1、船体各舱必须独立分开，保证船体不会因恶劣环境下撞坏船体某个角落导致局部舱内进水而沉没。
2、动力舱安装于船尾部，有独立箱体，内装有喷水推进动力机组、控制船左右拐弯方向舵机、控制船后退的倒车舵机及控制器、安装走航式ADCP数据传输电台，外壳装有船通讯天线、仪器数据传输天线。
3、主船体舱采用先进工艺一次成型，与动力舱、电池舱、仪器舱独立分开，保证不会因恶劣环境下撞坏船体局部进水导致船体沉没。
4、电池舱安装于船体前部，具有独立舱体，安装密封盖和密封条方便更换电池组和电池舱密封。
5、仪器舱采用先进工艺一次成型，对应品牌走航式ADCP有相应仪器舱进行单独使用，保证仪器与舱体之间紧配，不会因大流速时在仪器舱与仪器之间产生浪涌影响测流。
❉第四部分：遥控船快速维修
1、为了达到水文快速响应应急测流的目的，在突发灾害时，遥控测量船作为应急测量专用设备必须保证安全可靠。在下水测流前或测流途中发现异常，需要紧急维修，十五分钟内更换备用独立动力舱，让船立即安全下水测流。更换下来的有故障动力舱，可以单独寄给生产厂家维修。
❉第五部分：遥控船的保障
1、遥控船在正常测流时因有大片河草、浮萍、水葫芦从上游顺水而下经过测流断面时，遥控船要用空气推进从以上三种漂浮物表面开过的能力，保障测流船只安全完成测流任务。
2、供应商需在省份自治区内成立遥控船应急故障抢修队，在主讯期内24小时内随叫随到，包括承担寻找和打捞失控船只，保障水文测流事业安全可靠。
3、可以在世界任意有网络地方实时通过手机查看遥控船的电池电压，遥控船实时位置。
第六部分：配置清单
(1)高强度PE船体：1艘
(2)X字形岸上放置支架：1个
(3)遥控器1台
(4)25.9伏50安培泵喷机组：2台
(5)25.9伏30安培空气推进函道机组：2台
(6)美国LinkQuest公司ADCP专用浮舱：1个
美国Sontek公司ADCP专用浮舱：1个
美国RDI公司瑞普瑞智ADCP专用浮舱：1个
美国RDI公司瑞江ADCP专用浮舱：1个
(7)喷水推进转向防水舵机：1台 (8)喷水推进倒车舵机：1台
(9)空气函道推进器控制器：1套 (10)喷水推进控制器：1套
(11)石墨烯锂电池组25.9v 50Ah：1块
(12)备用独立动力舱喷水推进机组：1套（含独立箱及辅件）
（包含25.9V50安培泵喷机组2台、空气函道推进器控制器1套、喷水推进控制器1套、备用遥控器1台、1台防水转向舵机、1台倒车舱机）
（13）航空包装箱：1台
（14）望远镜：1台
（15）合格证、保修卡：1份
（16）操作手册：1份
（17）专用工具包：1只
(18)电源线：1根
(19）大功率充电器29.4V18A：1套 (20）遥控船防丢失定位器：1个