油电混合六轴无人机测地形系统

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详细说明：

才无人机（六旋翼）油电混合型

（一）无人机总体指标：

最大起飞重量：≥12kg；

★最大载荷重量：≥10kg；

★机体结构：旋翼折叠式机身结构；

定位精度：垂直±0.2m，水平±1m；

电池安装：电气结构一体化安装，无需工具拆装；

机臂结构：折叠式锁扣安装，无需工具拆装；

起落架：自动起降式；

载荷换装：手动秒拆式结构；

工作频率：2.400 - 2.483 GHz；

电机：军工级，超长使用寿命电机；配备电机防尘防雨保护罩；

★电源系统：高性能锂电池，能满足标载条件下连续工作不小于

40min

包装箱特点：便携式轻质高强铝合金复合材料+高弹性隔层设计

软泡沫保护，箱体具备滑轮，方便运输托运携行。

（二）性能指标

最大平飞速度：≤10m/s；

★负载10kg 续航时间: ≥40min；

★最大控制半径：5km；

工作温度范围为：-20℃~65℃；

最高工作海拔：≤4500m；

防雨等级：≥小雨；

抗风能力：6 级；

（三）无人机安全指标

抗风等级：5 级（29～38km/h）风速；

具备断桨保护功能；

支持低电压保护及自主返航；

障碍物感知范围：0~5m。

（四）手机APP 控制或遥控器控制参数

可通过手机APP 进行控制或通过遥控器进行控制

遥控器工作频率：2.400 - 2.483 GHz；

遥控器内置电池：锂电池，容量满足连续工作大于8 小时；

提供手机控制应配套相应的APP 支撑软件及升级服务。

（五）电台及天线

防水防尘等级：IP65；

频率：2.4GHz-5.8GHz

内置电池：3.7V 8000mAh

（六）便捷式工控机

防水防尘等级：IP65；

CPU 主频≥2.8GHz，内存8GB，≥500G 固态存储硬盘，光驱内置

DVD 刻录机；

显示屏：10.1 寸高亮屏幕；

屏幕分辨率：1280 ×768IPS；

独立显卡：显存容量2GB，显存类型DDR3，支持GPU 高速运算图

形的高性能显卡；

网络通信：无线网卡支持802.11b/g/n 无线协议、有线网卡

1000bps 以太网卡、蓝牙支持（4.0 模块）；

输入输出接口：4 个USB 接口（其中一个具有Powershare 供电

功能，两个USB2.0，两个USB3.0），1 个SIM 卡插槽，

1 个耳机输出，1 个电源端子，1 个Micro HDMI 接口，1 个SD

插槽：支持Micro SD 卡，最大支持128G；

电源适配器：输入: 100 ~240V AC；输出： 9V DC，2 A

内置电池： 3.7V，≥8000mAh；

其他：windows 10.0 操作系统，附带office 办公套件。

站地图：至少支持多种地图源；

作业数据智能整合：将曝光瞬间影像三维坐标等信息整合，并与

航片快速匹配；

（七）标配电池规格

电池类型：LiPO 12S1P；

标称容量：≥16000mAh（满足标载条件下的连续工作时间不小于

40min）。

（八）标配充电器要求

输入电压：110V--240.0VAC；

充分电时间：小于150min；

充电功率：≥200W；

充电电流：0.1--25.0A。

（九）飞行系统指标

驾驶模式：全自主、半自主、手动控制；

沿设计航线自主飞行：支持自主修正飞行姿态沿设计航线飞行；

起降方式：垂直起降；

（十）正射影像传感器（选配）

传感器类型：全画幅相机；

最大像素：≥3600 万；

传感器类型：CMOS；

CMOS 传感器尺寸比例：3:2；

最大光圈：F2.0；

镜头：35mm 镜头；

相机功能：具有程序自动拍照/人工拍照工作模式控制；相机照

片能够对飞机位置、姿态与时间信息进行加注；

存储卡：高速，≥8GB；

最高快门速度：优于1/1000 秒；

快门控制：飞控指令控制；

整机IPX4（中雨）防水等级。

（十一）高清数字图像传输

图传模块：

最远通信距离：5000 米（无干扰、无遮挡，FCC 模式）；

3500 米（无干扰、无遮挡，CE 模式）

有效全向辐射功率：100 mW @ 2.4 GHz

工作频率：920.6 MHz ~ 928 MHz (Japan)、5.725 GHz ~ 5.825

GHz、2.400 GHz ~ 2.483 GHz

地面端：

重量＜900 g

天线增益：3.5 dBi @ 2450 MHz

内置电池：7.4 V, 6000 mAh

工作电流：900 mA

工作环境温度：14°-104° F (-10°- 40° C)

充电环境温度：32° - 104° F (0° -40° C)

视频输出接口：HDMI, SDI, USB

支持的视频输出：

HDMI：720p50, 720p60, 1080i50, 1080i60, 1080p24, 1080p30,

1080p50, 1080p60

SDI：720p50, 720p60, 1080i50, 1080i60, 1080p24, 1080p30,

1080p50, 1080p60

传感器（含云台）：

输入电压：4S～6S

工作温度：-10℃～45℃

稳像轴数：三轴

控制角度范围：-40°～40°（滚转），-110°～30°（俯仰），

-165°～165°（方向）

控制精度：0.03°

支持接收机：常规接收机

重量：<1300g

材质：航空铝合金、尼龙

镜头：1/4 英寸300 万像素CMOS SENSOR

输出分辨率：1920×1080P / 30 帧

变焦镜头：18 倍光学变焦

支持宽动态，动态范围高达105dB

AV 模拟输出，1080P 视频流本地存储

实时快速对焦功能，对焦时间<1S

支持垂直翻转/水平镜像/静像，自动白平衡，自动增益，自动色彩校正

支持PELCO-D、SONY VISCA 协议、兼容日立数字机芯协议

（十二）无人机飞行作业保障系统

配件：包括各种标准件、备用螺旋桨等；

（十三）软件（选配）

1.多源数据支持，可支持通用框幅式航空影像，低空无人机影像，多相机影像以及倾斜相机影像的解算，提供完整系统的解决方案

2.支持根据POS 参数自动划分航带信息，对飞行方向没有要求，无需影像预旋转，可直接进行处理

3.支持相机畸变参数化，无需影像去畸变预处理，同时兼容带畸变数据和去畸变数据的解算

4.支持工程中航带信息、连接点分布等数据的可视化

5.支持大容量数据解算，可有效解决无人机摄影测量影像数量过多的问题，可支持8000 张以上的无人机数据解算

6.针对于无人机小数码影像快速自动（航带内、间）转点，无需相对定向过程

7.支持全自动高可靠的连接点匹配，采用特征匹配，对国内无人机数据具有很强的适应性，对测区大小、形状、重叠度没有严格限制，适用于大偏角影像、大高差地区

8.强大的同名点自动匹配技术，支持处理质量较差的影像，支持低空影像的大旋片旋角的全自动转点，如大面积薄雾、阴影、水域等影像

9.初始构网支持快速构建测区粗略网型进行解算，支持应急条件下的快速解算需求

10.精确匹配支持在快速构建测区粗略网型的基础上，进一步精确提取高精度、高密度加密点，每张影像加密点2000 个以上，构建精确可靠的网型，为大比例尺加密提供高效、高精度的解决方案

11.支持自动控制点预测和转刺交互功能，支持便捷的人工量点工具，并能够进行裸眼立体条件下进行像控点转刺，提高点位量测精度

12.友好的交互界面，通过便捷的的操作方式，即可实现交互式图形编辑

13.具备高度的自动化。如：自动模型连接、自动像点提取，无需人工添加先验特征点，自动进行连接点多度重叠匹配

14.支持实时对处理进度、效率、精度等进行统计（航带图查看，连接点统计，精度评定等），整个处理过程透明化

15.支持工程中分类点的查看

16.支持GPS 辅助平差

17.强大的自主平差模块，采用专业数学模型和平差技术，自主研发平差技术，平差精度可靠，平差模块不依赖PATB、Bingo 等国外技术

18.支持纯POS，POS 与稀少控制点条件下联合平差等多种平差模式

19.支持GPS/IMU 辅助平差技术，充分利用GPS 数据和IMUS 数据联合平差，有效减少外业控制点数量

20.支持自标定平差，不需要严格的相机参数，可在平差过程中自动标定相机参数，并且能够大大提高精度

21.可以通过自动提取的大量的高精度的像点构建牢固的网型，系统具备更强的粗差检测能力，为无人机小数码影像加密提供精确、可靠的解决方案

22.加密成果和DEM 生成一体化，所有点（每片像点5 千～2 万个）参与光束法平差，加密结果直接生成DEM，满足应急条件下的快速解算需求

23.支持多核CPU 并行处理

24.支持多种格式的成果输出（如PATB 格式、航天远景格式、SSK格式、JX4 格式、inpho 格式等）

25.支持保密点与保密点片的输出

26.支持输出成果报告

27.支持输出三维点云

28.支持输出纠正影像、旋转纠正影像

29.全自动批处理进行影像匹配（支持基于原始影像的物方匹配），特征点/线自动匹配，并自动生成DTM / DEM

30.全自动DEM 生成（可直接生成全测区的DEM）

31.支持基于密集点匹配-内插三角网-滤波剔除粗差、多视等多种匹配策略，实现自动地形数据提取，并能够进行智能滤波，自动剔除非地面点，得到DEM

32.支持GPU/CPU 加速

33.支持直接编辑DEM，三角网与矩形格网混合编辑

34.支持导入导出问题标记范围功能，快速定位DEM 问题区域，辅助编辑

35.支持DEM 多种DEM 滤波方法（包括三角网法，平均值法，内部拟合法，薄板模型法、边界/内部平均值法）

36.支持已有DEM 数据的导入编辑

37.支持导入结合表等多种方式的DEM 标准图幅裁切，数据输出符合国家相关测绘标准要求

38.支持任意多边形裁切（内裁切、外裁切）、各种方式的图幅裁切

39.支持DEM 伪彩分色渲染三维透视显示,以方便快速查错,并可联动DEM 编辑。

40.支持DEM 与DOM 一体化编辑，影像辅助DEM 辨别纹理

41.支持编辑区域标记、不同对象颜色设置，10 步以上编辑撤销与重做

42.支持控制点或矢量检查DEM 精度

43.支持超大(GB 级)DEM 拼接\裁切

44.支持二三维模式下的DSM/DEM 粗编与精编

45.可扩展支持半自动等高线生成

46.自动纠正生成DOM

47.利用相应的DEM 和加密成果，自动完成全测区单片正射影像的纠正，无需人工的干预

48.支持DEM 和DOM 套合的三维地表模型显示

49.可直接生成TIF 和TFW 格式

50.支持GPU/CPU 加速

51.支持拼接线的人工修改及实时拼接显示

52.自动批量镶嵌，可以快速而准确的镶嵌出图幅产品，并自动的根据影像间拓扑关系生成镶嵌线，针对拼接结果可实现全自动实时预览和实时修改以及查看

53.支持DOM 镶嵌线协同编辑，对自动化处理结果进行必要检查和编辑，生产高质量的DOM 产品

54.强大的原始影像、正射影像自动匀光，匀色处理

55.支持进行匀色预览，实现智能匀色

56.支持影像、DEM 格式转换

57.可根据地形的不同设置不同的镶嵌过渡宽度，满足不同地形变化处理的需要

58.支持DEM 和DOM 一体化编辑

59.查图标记工具，支持标记范围的导入、导出，方便作业过程的中的检查和修改，方便进行DOM 质检

60.支持inpho 格式、航天远景格式等空三数据导入

61.支持DOM 自动控制点精度检查

62.支持自动拉花区域检查

63.支持拉花区域批处理

64.支持编辑区域局部即时更新

（十四）云台

云台可外挂雷达流速仪，并可进行角度控制；