三维激光采集系统

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ARS-100是江苏雨能水利工程有限公司自主研发的一款无人机激光雷达系统。轻型机载三维激光系统以旋翼无人机平台为载体，一体化集成高精度激光扫描仪、航摄相机、GPS、IMU等传感器，以自主知识产权的时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑，同步获取三维激光点云、高清影像和定位定姿数据，通过配备的全套数据处理和应用软件，快速生成DSM、DEM和DOM，制作DLG和3D模型。由于该系统重量轻、携带方便、成果处理效率高，广泛应用于应急测量、小范围地形测绘、电力巡检、公路勘测、海岸岛礁测量、挖填方计算、考古调查与测绘、智慧社区/景区、数字城市等领域。

设备详细参数：

1、激光扫描系统：

1）、激光等级不低于1级；

2）、测量范围不低于100m；

3）、测距精度：优于3cm；

4）、视场角：水平360°，垂直不小于30°；

5）、扫描频率：不小于20Hz；

6）、点云密度：不小于30万点/秒；

7）、激光器水平角分辨率：不大于0.1°；

8）、激光器垂直角分辨率：不大于2°；

9）、存储空间：不低于200GB ；

10）、姿态精度：优于0.025°；

11）、航向精度：优于0.08°；

12）、平面定位精度：2cm;

13）、高程定位精度：5cm；

14）、系统平面精度：优于10cm；

15）、系统高程精度：优于10cm；

16）、激光器通道数：不低于16通道。

采集控制软件

采集控制软件是江苏雨能水利工程有限公司自主研发的配套机载硬件设备的专业采集操控软件，软件支持对GPS、IMU、测距系统、成像系统的启动、运行或停止等状态操控和参数设置；同时也能实时监测各传感器的工作状态、行驶轨迹以及航向等信息；

软件设备参数：

1）、可通过WiFi与主机连接通讯；

2）、可远程控制主机采集数据或停止，根据需要，能够在操控软件里调节激光器的档位、相机的设置等；

3）、可远程实时显示IMU、GPS等传感器状态；

4）、可远程下载激光雷达和IMU数据；

5）、自带航线规划功能，联合Google earth上选取测区，导入航线规划模块，设置相关参数，自动生成航线；

6）、能够加载离线地图；

7）、有手动和自动两种采集模式，在导入规划好的航线后，可以自动根据航线完成数据采集。

多源数据融合软件多源数据融合软件是武汉雨能数云技术有限公司基于多源数据自主研发的处理软件，提供多种数据的实时浏览，集多源数据综合验证。

主要功能如下：

输出的高精度轨迹数据，并自动生成点云；

时间过滤：支持输入多个时间段，将只融合生成这些时间段内的点云，若勾选“多时间段拆分”，则这些时间段内的点云分别生成点云文件。

指定区域过滤: 若勾选，则后面的4个Edit可编辑，将只融合该区域内的点云。支持点云的显示，并支持控制点与矢量文件导入与点云叠加显示。矢量文件必须为*shp、*dxf等格式。

4）将验证点导入点云数据中后，在点云中选取与验证点一一对应位置的特征点，选中后点击右键进行确认，系统自动导出的精度报告为excel表格。

点云分析处理软件

点云分析处理软件是雨能有限公司基于三维激光与影像自主研发的分析处理软件，提供三维可视化的作业模式，快速实现点云数据的分类、多种成果的生产。主要功能如下：

1）、支持LiDAR 点云数据、矢量及DEM 等多源空间数据的存取与可视化，并提供和主流LiDAR 数据处理软件；

2）、支持交互式判别三维目标，删除不必要的点云数据；

3）、支持6个自由度IMU传感器的变率数据与GPS解算；

4）、支持海量点云（10亿点以上）加载、整体拖动、缩放以及指定路径的点云漫游等操作效果流畅、无明显卡顿; 加载时间<2秒；

5）、支持高清影像和激光点云的配准，并对点云进行着色；

6）、多种点云数据的自动滤波、分类算法，基于多模式和多视图的点云编辑精细分类，多模式和可视化的分类精度评价；

7）、提供智能的点云分类算法，方便点云的后处理

8）、支持多种点云渲染方式，渲染方式包括按单色线框渲染，按高程线框渲染，按循环色带线框渲染，按单色实体渲染，按高程实体渲染，按循环色带实体渲染。 按照循环色带进行高程实体渲染可以根据高程模型显示的颜色深浅辨别模型中地物的高低起伏情况。；

9）、 支持多种点云数据格式的导出，包括obj、dxf、xyz、las等；

数字化成图软件

数字化成图软件是江苏雨能水利工程有限公司基于三维激光与实景影像自主研发的测图软件，提供三维可视化的作业模式，快速实现点云数据的矢量化，为电力规划设计、管理养护提供数据支撑。主要功能如下：

1）、提供基于激光点云的数字化符号测图功能，支持点、线、面地物要素采集；

2）、根据用户的使用习惯可以选择测图基础平台，CAD或GIS平台；

3）、提供基于高清影像的数字化符号测图功能；

4）支持点云捕捉，绘图辅助线，支持自定义地形图式样式。该软件为了提高成图效率，提供了多种绘图辅助技术，包括点云捕捉技术、辅助线成图技术、强度识别技术等，以便于快速实现点云数据矢量化工作。

5）、提供完善的地图符号库，符号库符合地形图标准图示符号，并支持用户自定义地图符号；

6）、提供点云DEM的快速生成及等高线的自动提取、平滑功能，自动快速生成高质量地形等高线。支持基于海量点云数据，根据不同算法，自动生成地形等高线；同时提供便捷的等高线修编工具，满足国家地形成图技术标准的相关要求；

7）、提供丰富的数据输出接口，支持常用GIS数据格式导出。

8）、支持点云分类功能，可快速分离出地面、电力线、建筑、植被、杆状物等；

9）、可高效导入、导出、编辑不同格式（DWG/DXF）的地形图。该软件支持用户在三维点云数据的环境下导入、导出、编辑不同格式的地形图，通过点云数据和原始DWG图的叠加，可以快速识别变更区域。

三维建模软件

三维建模软件是江苏雨能水利工程有限公司基于三维激光点云数据在CAD平台自主研发的建模软件，提供三维可视化的作业模式，快速实现点云数据的矢量化，为点云与影像数据快速模型化提供解决方案。

主要功能如下：

1）、提供方便的基于点云和影像数据的三维建模工具；

2）、支持用户任意师徒切片操作处理；

3）、根据选中的点云自动拟合面、线，提供建模作业效率；

4）、支持硬件加速、海量点云数据的流畅处理；

5）、支持自定义模型，能够快速、批量插入预定义模型。

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